行星齒輪減速器機構運動規律

行星減速器行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，因此行星減速器就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。隨著行星減速器行業的不斷飛速發展，越來越多的行業和不同的企業都運用到了行星減速器，也有越來越多的企業在行星減速器行業內發展壯大，生產減速器的公司是從事傳動機械研發、制造、銷售的專業性公司，致力于傳動產品的研制和生產，產品在國際市場享有很高的聲譽，在動力傳輸領域有極高的知名度。公司擁有世界先進的加工機床與檢測設備、雄厚的技術力量，可以為用戶提供高品質的產品。主要產品有P系列行星齒輪減速機；K系列斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機；T系列螺旋傘齒輪轉向箱；R系列硬齒面斜齒輪減速機；F系列平行軸斜齒輪減速機；S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機；H、B系列硬齒面工業齒輪箱；MB系列無級變速機；NMRV系列蝸輪蝸桿減速機以及各系列非標減速機等，齒輪全部采用滲碳淬火熱處理，磨齒加工精度5級，確保產品的可靠性及低噪音。減變速機具有高強度、體積小、噪音低、傳動扭矩大,壽命高等特點，廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環保等機械設備領域中。 產品采用了系列化、模塊化的設計思想，具有廣泛的適應性，能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合

行星齒輪機構運動規律
•設太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2和n3，齒數分別為Z1、Z2、Z3；齒圈與太陽輪的齒數比為α。則根據能量守恒定律，由作用在該機構各元件上的力矩和結構參數可導出表示單排行星齒輪機構一般運動規律的特性方程式：
•n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
（2）行星齒輪機構各種運動情況分析

    由上式可看出，由于單排行星齒輪機構具有兩個自由度，在太陽輪、齒圈和行星架這三個基本構件中，任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一元件固定不動(即使該元件轉速為0)，或使其運動受一定的約束(即該元件的轉速為某定值)，則機構只有一個自由度，整個輪系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論各種情況。
    下面的FLASH 動畫左上角的幾個按鈕是控制鍵，大家有興趣可以點擊看一下其工作狀態。因行星架沒有標出所以需要先讀懂前面的解釋。
    在n3= n1 或n2= n3 時，同時可得n1= n2= n3。故，若使三元件中的任何兩個元件連成一體旋轉，則第三元件轉速必與二者轉速相等，即行星排按直接擋傳動，傳動比i=1。
    當所有元件都不受約束，可以自由轉動，則行星齒輪機構失去傳動作用，此種狀態相當于空擋。
    單排行星齒輪機構主要應用在簡單減速器、重載機械式變速箱（帶副箱）及驅動橋（輪邊減速橋）上。